①這款人形機器人HumanPlus，能通過模仿人類的動作來學習新技能;
②機器人基于杭州宇樹科技Unitree H1機器人平臺;
③機器人制造成本或超10萬美元，硬件平臺宇樹H1的價格就達到了約9萬美元。
《科創板日報》6月20日訊（編輯 朱凌）與其要一個預設算法的人形機器人，不如自己教它，“養成”一個定制“萬能工”。
隨著科技的飛速發展，機器人技術正日益融入我們的日常生活。繼會烹飪、洗鍋等家務活的Mobile ALOHA機器人后，斯坦福大學付子鵬(音)等最近基于中國廠商宇樹科技Unitree H1機器人平臺開發了名為HumanPlus的“萬能”人形機器人。
HumanPlus身高1.75米，擁有33個自由度的活動能力。它可以通過模仿人類的動作來學習新技能，如彈鋼琴、打拳擊、打字等。
能學習人類動作
HumanPlus的核心特點在于其學習能力。它并不依賴于復雜的編程或預設算法來執行任務，而是通過觀察人類的行為并進行模仿來學習。這種方法極大地簡化了機器人的學習過程，并使其能夠適應更多樣化的任務。
具體而言，HumanPlus使用攝像頭來“觀察”人類的行為，并通過全身策略來“克隆”這些動作。研究人員指出，HumanPlus需要大約40個小時的人類運動數據來學習一項新任務。一旦掌握了這些動作，HumanPlus就能夠自主地執行相同任務。
HumanPlus從倉庫貨架上拿物品
折疊運動衫
研究團隊表示，HumanPlus能自主完成穿鞋站立行走、從倉庫貨架上拿物品、折疊運動衫、重新擺放物品、打字、打招呼等任務，成功率達60%-100%。
此外，HumanPlus還能通過攝像頭實時模仿人類動作。
基于中國企業的機器人平臺
值得注意的是，HumanPlus的成本并不便宜。根據研究人員的估算，制造一個功能完備的HumanPlus所需要的硬件成本達到了10.79萬美元。
其中，主要硬件來自中國廠商，如價值8.99萬美元的杭州宇樹科技Unitree H1機器人平臺、8519萬美元的北京因時機器人的手，這兩者的價值合計接近10萬美元，占了HumanPlus硬件成本的大頭。
至于為何采用宇樹機器人作為平臺，HumanPlus實驗論文中并未詳細介紹。
《科創板日報》注意到，早在2018年，宇樹科技受邀參與ICRA國際機器人頂會時，就受到了斯坦福大學智能機器人實驗室歐沙瑪?哈提卜教授的關注。而哈提卜正是該論文致謝中寫到的設施提供者之一。
付子鵬等在2021年《腿式機器人導航中的視覺與視覺耦合》實驗論文中就采用了宇樹A1四足機器人。
并且，根據付子鵬在社交平臺的動態，他在8個月前于斯坦福大學接待了宇樹科技公司，他當時上傳的視頻中的人形機器人疑為宇樹H1.
好在宇樹科技在上月發布了新型人形機器人G1.價格直接打到了9.9萬人民幣，我們或許可以期待一下未來有更廉價的萬能機器人問世。
上海證券6月7日研報稱，持續看好人形機器人產業長期發展前景，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，不斷吸引技術實力強和資金實力雄厚的企業進入該賽道，隨著關鍵技術實現創新突破以及AI模型不斷迭代賦能，通用型人形機器人商業化落地可期。
分析師進一步表示，2024年是人形機器人商業化元年，特斯拉Optimus今年或將完成產品定點和供應鏈確立，建議持續關注在人形機器人賽道持續布局的核心零部件廠商和配套高端裝備生產企業。更多股票資訊，關注財經365！