宇樹科技在社交媒體上發布聲明稱，目前正積極推進其首次公開募股(IPO)的籌備工作。根據IPO計劃，預計將于2025年10月至12月期間向證券交易所提交申報文件，屆時公司的相關運營數據將正式披露。
《科創板日報》注意到，該聲明落款日期為8月27日。
根據聲明，宇樹科技2024年的收入結構中，四足機器人、人形機器人和組件產品的銷售額分別約占65%、30%和5%。
其中，約80%的四足機器人用于科研、教育和消費領域，其余20%用于巡檢、消防等工業領域。而人形機器人全部用于科研、教育和消費領域。
宇樹科技強調，自成立以來，宇樹科技一直致力于高性能通用機器人在民用領域各行業的應用，并在官網、產品手冊、合作伙伴協議及其他各類文件中作出了明確聲明與限制，并表示勿將其他公司的機器人產品或第三方改裝設備視為宇樹科技的產品。
宇樹科技創始人王興興此前在接受《科創板日報》采訪時表示，把公司上市當做高考。“是企業邁向更成熟的管理、更成熟運營的階段性事情，是對過去9年多時間的交代，也是對股東的一個交代。”
7月18日，證監會網站披露了《關于杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票并上市輔導備案報告》，由中信證券擔任輔導機構。
輔導備案報告顯示，宇樹科技成立時間是2016年8月26日，最新注冊資本為3.64億元。宇樹科技的控股股東、實際控制人為王興興。王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。
根據輔導工作安排，輔導機構最早將于今年10月，對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，并協助公司按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件。
從天使輪算起，宇樹科技已獲得了10次融資，投資者中包括順為資本、初心資本、中信證券、深創投、紅杉中國等。
2025年6月，宇樹科技完成C輪融資，募資規模約7億元，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本聯合領投，老股東跟投比例超90%，投后估值達120億元。
2024年2月，宇樹科技完成近10億元B2輪融資，參與方包括深創投、中網投、容億投資、經緯創投、源碼資本、美團戰略投資部、中信金石、博睿智聯、鈞石創投等。
王興興曾在夏季達沃斯論壇上透露，宇樹科技年度營收已超10億元人民幣。今年3月，宇樹科技的早期投資人趙楠對外表示，宇樹科技自2020年以來每年都保持盈利狀態。
目前，宇樹科技有四足機器狗和通用人形機器人兩大系列產品，已推出G1、H1、R1三款人形機器人。
2025年春晚，宇樹科技的人形機器人H1登上了春晚扭秧歌，成為了當晚最吸睛的舞臺之一，更讓宇樹科技成為了業界關注熱點。
8月19日晚間，宇樹科技還發布新款人形機器人預告海報。從海報披露的信息來看，新款人形機器人身高1.8米，將配備31個自由度(6*2+3+7*2+2)。
《科創板日報》了解到，目前人形機器人主要在展廳導覽、科研教育等領域落地，距離真正C端市場，實現消費端規模應用，還有一段路要走。
對于人形機器人難以更進一步迭代的核心原因，王興興認為，并不在于缺乏數據，而是機器人大模型的水平不足。“現階段的機器人大模型還是不夠用，僅類似于ChatGPT發布前1-3年左右的水平。”更多股票資訊，關注財經365！